/*
*********************************************************************************************************
*
*	模块名称 : 独立按键驱动模块
*	文件名称 : bsp_key.c
*	版    本 : V1.0
*	说    明 : 扫描独立按键，具有软件滤波机制，具有按键FIFO。可以检测如下事件：
*				(1) 按键按下
*				(2) 按键弹起
*				(3) 长按键
*				(4) 长按时自动连发
*
*	修改记录 :
*		版本号  日期        作者     说明
*		V1.0    2013-02-01 armfly  正式发布
*		V1.1    2013-06-29 armfly  增加1个读指针，用于bsp_Idle() 函数读取系统控制组合键（截屏）
*								   增加 K1 K2 组合键 和 K2 K3 组合键，用于系统控制
*		V1.2    2015-08-08 armfly  K1，K2，K3独立按键进行排他判断，修改  IsKeyDown1()等函数
*       应用    2020-09-09 wenzi   修改按键驱动的相关内容，使其应用于自己的系统，一个五向按键和两个独立按键
*
*	Copyright (C), 2015-2016, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/

#include "bsp_key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include <rtthread.h>
#include "bsp_init.h"
#include "beep.h"


/*
	miniscope_of_magnetic 按键口线分配：
		K1 键          : PB12    (高电平表示按下)
		K3 键      	   : PB14    (高电平表示按下)
		K4摇杆LEFT键   : PB0     (低电平表示按下)
		K5摇杆OK键     : PB1     (低电平表示按下)
		K6摇杆UP键     : PB11    (低电平表示按下)
		K7摇杆RIGHT键  : PB10    (低电平表示按下)
		K8摇杆DOWN键   : PB13    (低电平表示按下)
*/

/* 按键口对应的RCC时钟 */
#define RCC_ALL_KEY 	      RCC_APB2Periph_GPIOB

#define GPIO_PORT_K1          GPIOB
#define GPIO_PIN_K1	          GPIO_Pin_12

#define GPIO_PORT_K3          GPIOB
#define GPIO_PIN_K3	          GPIO_Pin_14

#define GPIO_PORT_K4_LEFT     GPIOB
#define GPIO_PIN_K4_LEFT      GPIO_Pin_0

#define GPIO_PORT_K5_OK       GPIOB
#define GPIO_PIN_K5_OK        GPIO_Pin_1

#define GPIO_PORT_K6_UP       GPIOB
#define GPIO_PIN_K6_UP        GPIO_Pin_11

#define GPIO_PORT_K7_RIGHT    GPIOB
#define GPIO_PIN_K7_RIGHT     GPIO_Pin_10

#define GPIO_PORT_K8_DOWN    GPIOB
#define GPIO_PIN_k8_DOWN     GPIO_Pin_13


static KEY_T s_tBtn[KEY_COUNT];
static KEY_FIFO_T s_tKey;		/* 按键FIFO变量,结构体 */

static void bsp_InitKeyVar(void);
static void bsp_InitKeyHard(void);
static void bsp_DetectKey(uint8_t i);

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: IsKeyDownX
*	功能说明: 判断按键是否按下
*	形    参: 无
*	返 回 值: 返回值1 表示按下，0表示未按下
*********************************************************************************************************
*/
#if 0	/* 为了区分3个事件:　K1单独按下, K2单独按下， K1和K2同时按下 */
static uint8_t IsKeyDown1(void)
{
	if ((GPIO_PORT_K1->IDR & GPIO_PIN_K1) == 0 && (GPIO_PORT_K2->IDR & GPIO_PIN_K2) == 0
		&& (GPIO_PORT_K3->IDR & GPIO_PIN_K3) == 0)
		return 1;
	else 
		return 0;
}

static uint8_t IsKeyDown2(void)
{
	if ((GPIO_PORT_K2->IDR & GPIO_PIN_K2) != 0 && (GPIO_PORT_K3->IDR & GPIO_PIN_K3) == 0)
		return 1;
	else 
		return 0;
}

static uint8_t IsKeyDown3(void)
{
	if ((GPIO_PORT_K2->IDR & GPIO_PIN_K2) == 0 && (GPIO_PORT_K3->IDR & GPIO_PIN_K3) != 0)
		return 1;
	else 
		return 0;
}

#else	
static uint8_t IsKeyDown1(void) {if ((GPIO_PORT_K1->IDR & GPIO_PIN_K1) != 0) return 1;else return 0;}
static uint8_t IsKeyDown3(void) {if ((GPIO_PORT_K3->IDR & GPIO_PIN_K3) != 0) return 1;else return 0;}
#endif

/* 5向按键判断函数 */
static uint8_t IsKeyDown4(void) {if ((GPIO_PORT_K4_LEFT->IDR & GPIO_PIN_K4_LEFT) != 0) return 1;else return 0;}
static uint8_t IsKeyDown5(void) {if ((GPIO_PORT_K5_OK->IDR & GPIO_PIN_K5_OK) != 0) return 1;else return 0;}
static uint8_t IsKeyDown6(void) {if ((GPIO_PORT_K6_UP->IDR & GPIO_PIN_K6_UP) != 0) return 1;else return 0;}
static uint8_t IsKeyDown7(void) {if ((GPIO_PORT_K7_RIGHT->IDR & GPIO_PIN_K7_RIGHT) != 0) return 1;else return 0;}
static uint8_t IsKeyDown8(void) {if ((GPIO_PORT_K8_DOWN->IDR & GPIO_PIN_k8_DOWN) != 0) return 1;else return 0;}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_InitKey
*	功能说明: 初始化按键. 该函数被 bsp_Init() 调用。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitKey(void)
{
	bsp_InitKeyVar();		/* 初始化按键变量 */
	bsp_InitKeyHard();		/* 初始化按键硬件 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_PutKey
*	功能说明: 将1个键值压入按键FIFO缓冲区。可用于模拟一个按键。
*	形    参:  _KeyCode : 按键代码
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode)
{
	s_tKey.Buf[s_tKey.Write] = _KeyCode;

	if (++s_tKey.Write  >= KEY_FIFO_SIZE)
	{
		s_tKey.Write = 0;
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_GetKey
*	功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_GetKey(void)
{
	uint8_t ret;

	if (s_tKey.Read == s_tKey.Write)
	{
		return KEY_NONE;
	}
	else
	{
		ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read];

		if (++s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE)
		{
			s_tKey.Read = 0;
		}
		return ret;
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_GetKey2
*	功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。独立的读指针。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_GetKey2(void)
{
	uint8_t ret;

	if (s_tKey.Read2 == s_tKey.Write)
	{
		return KEY_NONE;
	}
	else
	{
		ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read2];

		if (++s_tKey.Read2 >= KEY_FIFO_SIZE)
		{
			s_tKey.Read2 = 0;
		}
		return ret;
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_GetKeyState
*	功能说明: 读取按键的状态
*	形    参:  _ucKeyID : 按键ID，从0开始
*	返 回 值: 1 表示按下， 0 表示未按下
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_GetKeyState(KEY_ID_E _ucKeyID)
{
	return s_tBtn[_ucKeyID].State;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_SetKeyParam
*	功能说明: 设置按键参数
*	形    参：_ucKeyID : 按键ID，从0开始
*			_LongTime : 长按事件时间
*			 _RepeatSpeed : 连发速度
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_SetKeyParam(uint8_t _ucKeyID, uint16_t _LongTime, uint8_t  _RepeatSpeed)
{
	s_tBtn[_ucKeyID].LongTime = _LongTime;			/* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */
	s_tBtn[_ucKeyID].RepeatSpeed = _RepeatSpeed;			/* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */
	s_tBtn[_ucKeyID].RepeatCount = 0;						/* 连发计数器 */
}


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_ClearKey
*	功能说明: 清空按键FIFO缓冲区
*	形    参：无
*	返 回 值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_ClearKey(void)
{
	s_tKey.Read = s_tKey.Write;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_InitKeyHard
*	功能说明: 配置按键对应的GPIO
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_InitKeyHard(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* 第1步：打开GPIO时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ALL_KEY, ENABLE);

	/* 第2步：配置所有的按键GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	/* 输入浮空模式 */
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K1;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_K1, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K3;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_K3, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	/* 五向按键采用下拉输入的模式 */
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K4_LEFT;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_K4_LEFT, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K5_OK;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_K5_OK, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K6_UP;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_K6_UP, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K7_RIGHT;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_K7_RIGHT, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_k8_DOWN;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_K8_DOWN, &GPIO_InitStructure);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_InitKeyVar
*	功能说明: 初始化按键变量
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_InitKeyVar(void)
{
	uint8_t i;

	/* 对按键FIFO读写指针清零 */
	s_tKey.Read = 0;
	s_tKey.Write = 0;
	s_tKey.Read2 = 0;

	/* 给每个按键结构体成员变量赋一组缺省值 */
	for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
	{
		s_tBtn[i].LongTime = KEY_LONG_TIME;			/* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */
		s_tBtn[i].Count = KEY_FILTER_TIME / 2;		/* 计数器设置为滤波时间的一半 */
		s_tBtn[i].State = 0;							/* 按键缺省状态，0为未按下 */
		s_tBtn[i].RepeatSpeed = 0;						/* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */
		s_tBtn[i].RepeatCount = 0;						/* 连发计数器 */
	}

	/* 判断按键按下的函数 */
	s_tBtn[0].IsKeyDownFunc = IsKeyDown1;
	s_tBtn[1].IsKeyDownFunc = IsKeyDown3;
	s_tBtn[2].IsKeyDownFunc = IsKeyDown4;
	s_tBtn[3].IsKeyDownFunc = IsKeyDown5;
	s_tBtn[4].IsKeyDownFunc = IsKeyDown6;
	s_tBtn[5].IsKeyDownFunc = IsKeyDown7;
	s_tBtn[6].IsKeyDownFunc = IsKeyDown8;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_DetectKey
*	功能说明: 检测一个按键。非阻塞状态，必须被周期性的调用。
*	形    参:  按键结构变量指针
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_DetectKey(uint8_t i)
{
	KEY_T *pBtn;

	/*
		如果没有初始化按键函数，则报错
		if (s_tBtn[i].IsKeyDownFunc == 0)
		{
			printf("Fault : DetectButton(), s_tBtn[i].IsKeyDownFunc undefine");
		}
	*/

	pBtn = &s_tBtn[i];
	if (pBtn->IsKeyDownFunc())
	{
		if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)
		{
			pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
		}
		else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)
		{
			pBtn->Count++;
		}
		else
		{
			if (pBtn->State == 0)
			{
				pBtn->State = 1;

				/* 发送按钮按下的消息 */
				bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
			}

			if (pBtn->LongTime > 0)
			{
				if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)
				{
					/* 发送按钮持续按下的消息 */
					if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
					{
						/* 键值放入按键FIFO */
						bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));
					}
				}
				else
				{
					if (pBtn->RepeatSpeed > 0)
					{
						if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
						{
							pBtn->RepeatCount = 0;
							/* 常按键后，每隔10ms发送1个按键 */
							bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	else
	{
		if(pBtn->Count > KEY_FILTER_TIME)
		{
			pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
		}
		else if(pBtn->Count != 0)
		{
			pBtn->Count--;
		}
		else
		{
			if (pBtn->State == 1)
			{
				pBtn->State = 0;

				/* 发送按钮弹起的消息 */
				bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));
			}
		}

		pBtn->LongCount = 0;
		pBtn->RepeatCount = 0;
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_KeyScan
*	功能说明: 扫描所有按键。非阻塞，被systick中断周期性的调用
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_KeyScan(void)
{
	uint8_t i;

	for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
	{
		bsp_DetectKey(i);
	}
}


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